1782年，光太夫等人出海不幸遭难，经过九个月的漂流，到达了俄罗斯的堪察加半岛。幸存下来的6名日本人奋斗,拼搏,奋进,进取搜寻,寻觅,查找,探寻返乡的方法，却在西伯利亚的严寒中屡屡受挫。因为冻伤而被截去一条腿的庄藏成了天主教徒，年轻的新藏和俄罗斯女子尼娜爱恋,相恋,恋情,恋慕,相恋,爱恋,热恋两人私奔而去。而光太夫在学者拉克斯曼的援助,协助,辅助,助力下，明白,明了,知晓,理解了俄罗斯的辉煌文化，他想将这份强烈的冲击传达给故国的人们，因而更坚定了返乡的意愿。光太郎来到首都彼得堡，在几个贵族的援助,协助,辅助,助力下，成就,胜利,凯旋,成果地见到了叶卡捷林娜二世。十年后，光太夫和小市、矶吉三人终于回到了日本，然而实行闭关锁国政策的故国却并不欢迎历经千辛万苦归来的他们……