1995年首映,2001年终结,告终,完结,终止. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作搜寻,寻觅,查找,探寻归家,返家,还家,归宅之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.