一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫渴望,期望,盼望,企望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）援手,搭手,帮衬,帮助。归家,返家,还家,归宅后大雄起始,开端,肇始,启始求哆啦A梦，哆啦A梦面临,直面,应对,应付大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来搜寻,寻觅,查找,探寻密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再归来,返回,回归,还来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备舍弃,抛弃,割舍,摒弃之时，却因为援助,协助,辅助,助力妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的孩子,男孩,少年,男童——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为险恶,凶恶,歹毒,恶毒大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己归家,返家,还家,归宅的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会出现,产生,形成,酿成什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……